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  • Projet VIF : Poid lourd instrumenté
  • Projet IVF : capteurs mis en oeuvre
  • Estimation des forces verticales

VIF (Véhicule Interactif du Futur) et pesage embarqué

Dans le cadre du projet VIF (Véhicule Interactif du Futur), une expérimentation de pesage embarqué a été réalisée sur le site de Renault Trucks à la Valbonne avec un véhicule instrumenté (cf illustration "Projet VIF : Poids Lourd instrumenté").

Organisation du projet

Le projet VIF (janvier 2005-décembre 2008), dont le coordinateur était Renault Trucks, a été financé :

  • pour la phase 1 (2005-2006) par la DGMT (MEDDAD - Ministère en charge du transport en 2005),
  • et pour la phase 2 (2007-2008) par le FCE (Fonds de Compétitivité des Entreprises) dans le cadre du pôle de compétitivité lyonnais LUTB (Lyon Urban Truck&Bus).

Objectifs

Ce projet avait pour objet l’optimisation des coûts économiques et environnementaux du transport routier de marchandises.

Cette optimisation s’appuie sur le développement d’un système « communicant » et interactif (véhicule/composants, infrastructure, exploitation) visant à atteindre quatre objectifs :

  • optimiser les coûts du transport (véhicules et infrastructures),
  • améliorer la sécurité routière,
  • réduire la pollution,
  • et réduire les encombrements.

Présentation des résultats

Un séminaire de clôture a réuni avec succès, sur le site de Renault Trucks à la Valbonne, des invités de tout bord : constructeurs, gestionnaires de l’infrastructure, chercheurs et ingénieurs du réseau scientifique et technique.

Un film décrivant le projet VIF, réalisé et présenté lors de cette manifestation, est disponible auprès de l’auteur de cet article.

Équipements de mesure mis en œuvre

En plus des données issues directement du bus CAN que nous avons exploitées, nous avons équipé le tracteur d’un certain nombre de capteurs nécessaires pour le fonctionnement de l’algorithme développé (cf illustration "Projet VIF : capteurs mis en œuvre") :

  • quatre capteurs LVDT (Linear Variable Differential Transformer), capteurs de déplacements linéaires sont installés pour mesurer les débattements de suspension du châssis,
  • quatre accéléromètres pour la mesure des accélérations verticales des roues,
  • un gyromètre tri-axial pour mesurer les vitesses de roulis, de tangage et de lacet,
  • deux lasers pour mesurer la hauteur du châssis.

L’estimation des forces verticales (forces de contact roues/roues) se fait en temps réel et le résultat est affiché sur le tableau de bord du conducteur. Différents essais et scénarios avec différentes charges du véhicule ont été réalisés afin de valider la méthode développée.

L’illustration "Estimation des forces verticales" montre l’estimation des forces gauche et droite de l’essieu avant du PL pour un test de chicane.

Auteur de l’article

Pour plus d’information, vous pouvez contacter l’auteur de l’article :

  • Hocine Imine, LEPSIS (Laboratoire d’Exploitation, Perception, Simulateurs et Simulations) / IFSTTAR (Institut Français des Sciences et Technologies des Transports)
  • Mail : Hocine.imine@ifsttar.fr
  • Tel : 01 81 66 83 56

Références

  • 1. H. Imine, ‘’Contribution au développement de systèmes d’aide à la conduite : cas des poids lourds et des deux roues motorisés’’, HDR, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, Mars 2012.
  • 2. H. Imine, L. Fridman and H. Shraim, "Identification of heavy vehicle suspension parameters and estimation of vertical forces", VSS’12, Variable Structure Systems, pp.63-69, January 12-14, 2012, Bombay, India.
  • 3. H. Imine and O. Khemoudj, ‘’Dynamic parameters identification and estimation of the vertical forces of heavy vehicle’’, In SAE’11 World congress on automotive, Detroit, USA 13-15 Avril 2011.
  • 4. O. Khemoudj, ‘’Développement d’un système de pesage embarqué pour poids lourd ‘’, PhD thesis, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, décembre 2010.
  • 5. O. Khemoudj, H. Imine, et M. Djemai, ‘’Estimation des forces d’impact des véhicules poids lourds par différentiateurs exacts et modèle inverse’’, In CIFA, Conférence Internationale Francophone d’Automatique, pp. 18-44, Nancy, France, 2-6 juin 2010.
  • 6. O. Khemoudj, H. Imine, et M. Djemai, ‘’Nouvelle approche pour l’estimation des forces d.impact de poids lourd’’, In PRAC, Conférence sécurité routière Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, France, 04-05 Mai 2010
  • 7. H. Imine, J. Receveur, C. Romeggio, M. Hammer, S. Srairi, T. Madani, and A. Benallegue, ‘’Plan d’expérience, tests fonctionnels, plan d’expérimentation, résultats’’, livrable de la tâche 6 du projet VIF2, 2008.
  • 8. OECD, ‘’Dynamic interaction between vehicles and infrastructure experiment (divine)’’, Technical Report DSTI/DOT/RTR/IR6(98)1/FINAL, Organization for Economic Co-operation and Development (OECD), Paris, France, 1998.
  • 9. J.R. Jarvis and P.F. Sweatman, ‘’The loading of pavements in the vicinity of road humps’’, In 11th Australian Road Research Board (ARRB) conference, Melbourne, Australia, 1982.

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