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PLATEFORME TRAVEL : TRAin of intelligent VEhicLe

TRAVEl (Train de Véhicules Intelligents) est une plate-forme située à l’Ecole Polytech Lille et utilisée pour l’enseignement et la recherche au sein du Laboratoire d’Automatique Génie Informatique et Signal (LAGIS UMRCNRS8219) dans le domaine du transport intelligent (ITS).

Elle comprend (Fig.1) trois véhicules de type « Robucar » électriques composés chacun de six entrées commande décentralisées ; quatre en traction et deux en direction. Ces véhicules sont instrumentés par des capteurs de positionnement à l’estime et de radio-positionnement (GPS RTK), des télémètres laser et des systèmes de vision. Cette plate-forme est complétée par un simulateur de la dynamique de véhicules terrestres logiciel CALLAS (Couplé à la Limite d’Adhésion du Sol) de la société SERA CD et d’un Simulateur 3D temps réel SCANNER STUDIO pour le prototypage rapide (étude de la faisabilité d’un projet avant réalisation) (Fig.2) et test sur une piste dédiée présente à Polytech lille.

Dans le cadre du Mastère CREACITY, ces équipements seront utilisés pour des démonstrations, de réalisation de projets et de travaux pratiques dans des domaines variés : test d’algorithmes pour le suivi de trajectoire, communication véhicule-véhicule et véhicule infrastructure, optimisation des flux de transport et d’énergie, fusion de données multi-capteurs pour la géolocalisation et la détection d’obstacle dynamique et statique…..

Les applications menées sur cette plateforme proviennent des résultats de recherche dans le domaine de la mobilité, sécurité et inter modalité des systèmes de transport menées par les intervenants du Mastère au sein des laboratoires Institut d’Electronique, Microélectronique et de Nanotechnologies (IEMN UMR CNRS 8520), LAGIS (UMRCNRS 8219) et de l’IFFSTAR. Ces platesformes servent aussi de test dans le cadre de plusieurs projets :

Des vidéos de la plateforme TRAVEL et bien d’autres peuvent être consultées sur le site de Politech Lille : http://www.polytech-lille.fr/pole-s....

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